4WSE3EE型力士樂REXROTH四通伺服方向閥由一個電機械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第2級）內(nèi)的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。
在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時另一執(zhí)行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。閥芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
力士樂四通伺服方向閥4WS2EM 16-2X/...外控電子放大器（伺服放大器）（另行訂貨），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。典型的訂貨型號：外控電子放大器，機械反饋的閥：
力士樂四通伺服方向閥4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內(nèi)置電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達的蓋板內(nèi)。閥的零點位置通過一外部電位器進行調(diào)節(jié)。它的典型訂貨型號有：內(nèi)置放大器，機械反饋的閥：內(nèi)置放大器，機械和電反饋的閥
4WSE3EE型力士樂REXROTH四通伺服方向閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應(yīng)位移傳感器（11）獲得。通過內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環(huán)放大，使得在小信號范圍內(nèi)有可能比機械式有更高的動態(tài)值。機械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調(diào)節(jié)。
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