德國REXROTH伺服閥它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。
德國REXROTH伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。德國REXROTH伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入德國REXROTH伺服閥范圍內(nèi)。
德國REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是德國REXROTH伺服閥的分類。
德國REXROTH力士樂4WSE2ED型伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，德國REXROTH伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
德國REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的德國REXROTH伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的德國REXROTH伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
德國REXROTH力士樂4WSE2ED型伺服閥由一個電機械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第2級）內(nèi)的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。
在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。閥芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應(yīng)位移傳感器（11）獲得。通過內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環(huán)放大，使得在小信號范圍內(nèi)有可能比機械式有更高的動態(tài)值。機械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調(diào)節(jié)。
德國Rexroth四通伺服方向閥帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測試單元：型號VT-VET-1，1X列參考樣本 RC 29 685。測試單元是用於對內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測試。適合於測試工作電壓為±15V或24V的閥。有以下幾種允許操作模式：外部操作→工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。內(nèi)部/外部操作→給定值通過測試單元；工作電壓從操縱室得到。內(nèi)部操作→工作電壓通過單獨電源提供；給定值通過測試單元得到。 給定值通過BNC插槽→可選的工作電壓。
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